Rのパッケージ"rgl"インストール時に出たエラーだけども、他のパッケージインストールでも出ることがあるので、今回はパッケージを限定しないことにします。
参考のサイトにそのまま書いてありますが、X Window System用のアプリケーション開発パッケージをグループインストールする。
yum groupinstall "X Software Development"
参考
R help - Problems with installing the rgl package on Linux
